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Front-End-Ausführung mit hohem Schutz für Glasmaschinen, Flachschleifmaschinen, Gravier- und Fräsmaschinen und andere Werkzeugmaschinen. Er ist so ausgelegt, dass er jeder Richtung von Wasserspritzer oder Wassereintauchen standhält, und der vordere Teil des Arms ist IP67-zertifiziert.
Die neue Generation der HSR-BR610, basierend auf der BR-Serie, wird weiter optimiert und verbessert, mit höherer Geschwindigkeit, höherer Belastbarkeit und höherer Schutzklasse.
HNC-R-BR610 DATENBLATT
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Freiheitsgrad
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6
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Laden
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10kg
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Maximaler Arbeitsradius
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1310mm
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Wiederholte Positioniergenauigkeit
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±0,05mm
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Bewegungsbereich
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J1
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-155 bis +155 Grad
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J2
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-178 bis-2 Grad
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J3
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+120 bis +420
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J4
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-190 bis +190 Grad
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J5
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-150 bis +150 Grad
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J6
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-360 bis +360 Grad
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Nenndrehzahl
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J1
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180 Grad/s, 3,14 Rad/s
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J2
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250 Grad/s, 4,36 Rad/s
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J3
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180 Grad/s, 3,14 Rad/s
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J4
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235 Grad/s, 4,11 Rad/s
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J5
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180 Grad/s, 3,14 Rad/s
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J6
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360/s, 6,28rad/s
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Maximale Geschwindigkeit
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J1
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240 Grad/s, 4,19 Rad/s
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J2
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250/s, 4,36rad/s
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J3
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300/s, 5,24rad/s
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J4
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392 Grad/s, 6,84 Rad/s
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J5
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300 Grad/s, 5,24 Rad/s
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J6
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600/s, 10,46rad/s
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Zulässiges Trägheitsmoment
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J4
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0,42kgm^2
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J5
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0,42kgm^2
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J6
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0,15kgm^2
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Zulässiges Drehmoment
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J4
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1800mm/3s
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1800mm/3sJ5
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Q1800mm/3s
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J6
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1800mm/3s
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Anwendungsumgebung
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Temperatur
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0-45 Grad
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Luftfeuchtigkeit
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20 %-80 %
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Andere
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Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten vermeiden und von elektronischen Geräuschquellen (Plasma) fernhalten
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Kabellänge der Teach-Handstation
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8m
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Leitungslänge Gehäuse-Schrank-Verbindung
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3M
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E/A-Parameter
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Digitale Anzahl: 32-Bit-Eingang (sowohl NPN als auch PNP) 31-Bit-Ausgang (NPN);
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Reservierte Signalleitung des Hauptgehäuses
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12 Bit (Anschluss für Flugzeugstecker)
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Reservierter Gaskreislauf
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1*Φ6
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Akkukapazität
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2,55kVA
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Nennleistung
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2,04KW
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Nennspannung
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Einphasig AC220V 50Hz
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Nennstrom
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9,3A
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Schutzstufe des Hauptkörpers
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IP54, Vorderseite des Arms IP67
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Schutzstufe des Schaltschranks
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IP53
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Installationsmethode
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Erdmontage, umgekehrte Installation, seitliche Montage, Installation in jede Richtung
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Körpergewicht
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61kg
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Größe des Elektroschranks
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500 (Breite) × 270 (Dicke) × 530 (Höhe) - CAN-Stand oder Leg dich hin
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Gewicht des Elektroschranks
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38kg
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Hochgeschwindigkeits-Stanzautomationslinie
Q1: Was ist der Vorteil des HSR-BR Roboters?